Olá amigo,
Não conheço a configuração específica deste sistema. Mas de forma geral teríamos:
Será essencialmente importante escolher um codec de compactação temporal, como Mpeg4 ou H263/264, que ocuparão um espaço muito menor de gravação.
Você pode reduzir a taxa de gravação para reduzir o espaço ocupado em disco
A gravação precisa ser contínua? Caso não precise você pode utilizar a detecção de movimento que irá economizar espaço.
A qualidade das imagens, nível de iluminação também influi na gravação, quanto mais instáveis as imagens maior espaço ocuparão em disco.
Verifique estas configurações e poste os resultados
Um abraço