Olá amigo,
Seguem os passos gerais, mais detalhes você pode usar a busca do fórum e verificar nossos artigos também.
– Instale o sistema, verificando os requisitos e indicações
– Crie um dominio DDNS, com o No-IP ou o DDNS da http://www.ddns.com.br
– Configure o redirecionamento de portas no seu modem ou roteador, para as portas utilizadas pelo DVR ou placa
– Ative o servidor, teste inicialmente em rede local, depois na internet
– Faça o teste de portas, através das ferramentas aqui do Guia
Esse é um processo bem resumido, os detalhes vão depender exclusivamente do seu sistema