Existem duas formas de fazer funcionar, que são:
1ª – Transforme o Router em um HUB burro, e direcione as portas do modem para o ip do Servidor de Cameras.
2ª – Roteie as portas necessárias do modem para o IP do Router, depois entre nas configurações do Router e roteias novamente só que para o Servidor de Cameras.
P.S. Utiliza a Função DMZ do modem e do Router, é mais fácil que rotear porta por porta.
Utilizo a primeira opção aqui na empresa e nunca tive problemas.
Espero ter ajudado.
Izidio Garcia
InSide Security Tecnologia em Segurança Eletrônica LTDA
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