Como configurar: IP camera Foscam, WRT54g, speedtouch 510v6

Comprei 1 camera e estou apanhando de chinelo

O problema é que eu não consigo acessar a camera via internet (não usando o mesmo router)

Já consegui:

1)Camera reconhecida via wireless (rodando pelo mesmo router) funcionando completamente.
2)Se coloco o router (conexão local) em 192.168.1.150 (ao invés de 192.168.2.250)) o modem não funciona e não consigo acessá-lo pelos modem convencionais.

Estas são as configurações atuais
Já assinei o DynDNS. (18x.7x.9x.2x- vai no modem sem problemas e 18x.7x.9x.2x
:8100 – não reconhece nada)

Router WRT54g (Lynksys)
IP Router internet (FIXO)
IP 192.168.1.64
Mascara 255.255.255.0
Gateway 192.168.1.254
DNS: 201.10.120.3

IP Rede local
IP 192.168.2.150
Mascara 255.255.255.128
Serviço de DHCP da rede Wireless Ativado
UPnP ativado
Porta 8100 aberta com direcionamento para 192.168.2.130

Modem SpeedTouch 510v6
IP da internet 18x.7x.9x.2x
Acesso ao pelo computador conectado ao router ao modem por
192.168.1.254 (default)
10.0.0.138 (default)
18x.7x.9x.2x
Porta 8100 aberta (device >>router 192,168,1,64)
UPnP ativado

IP da câmera Foscam FI8918W
192.168.2.130 (fixo)
Masc 255.255.255.128
Gateway 192,168,2.254 (não aceita 255.255.1.254)
Dns 201.10.120.3
Porta 8100
UPnP ativado

Obrigado pela atenção