passo a passo como colacar cameras na internet???

Caro amigos sou técnico de informática e quero aprender como colocar uma gv 800 na internet, a internet é speedy home com ip dinamico, um caso a internet vai estar ligada direto no pc que estah a gv 800 e o outro caso a internet esta na rede (um cabo ligado no roteador), preciso de uma explicação de como liberar portas e preciso que me indiquem um modelo de roteador e como configurar ele, pois jah tenho uma conta no Dyndns quero visualisar essas cameras externamente pela internet, por favor explicação passo a passo pois sou leigo nessa parte, minha especialidade eh hardware agradeço desde jah quem puder me ajudar.