Bom DIa
Procure fazer uso de cameras profissionais, ou de cameras com infra, no caso das cameras profissionais com LUX elas tem a vantagem pois podem compensar a luz do ambiente.
Estou te enviando um link abaixo de uma camera profissional de excvelente qualidade que eu tenho instalado.
http://www.northtudo.com.br/produto-19-camera_profissional_de_seguranca_sony_480_13_linhas_ccd_com_lente_varifocal_36mm
Lembrando que para cameras com infra e outros modelos a altura sera essencial para definição da qualidade de imagem
Qualquer duvida volte a falar conosco.