2placas GV800 no roteador nao funciona HELP

Pessual desde ja agradeço a ajuda que derem. Eu tinha um computador na minha empresa com a GV800 + IP Fixo(speedy bussines). para acessar na minha casa eu ia no Internet explorer e digitava o IP da maquina(192.168...) e entrava normal. Agora eu instalei mais uma GV800 em outra maquina e coloquei + Roteador TP-Link TL-WR541G. Eu liguei como indicado...o cabo do modem no roteador...e o canal 1...no primeiro computador que ja tinha a gv...e no canal2 o novo computador com a gv. Eu li varios topicos e fiz tudo certo (creio eu q estava)...gostaria de saber passo a passo o que fazer....sera que devo fazer o tal ddns ou NO-IP....ou digitando o ip da maquina consigo... se alguem puder me ajuda agradeco.