Olá…
Para distribuir o video a partir da saída VGA ou HDMI do DVR vai precisar de um conversor para AV/HDMI.
Da saída HDMI você pode ligar direto no TV desde que tenha nele a entrada HDMI.
Porém, distribuir para 6 TVs precisaria de um Splitter como este:
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-697749864-splitter-distribuidor-divisor-hdmi-1×8-ver14-3d-8-saidas-_JM
Entretanto, depende da distância dos cabos, além de não funcionar e também fica muito oneroso financeiramente, tornando inviável o uso.
Talvez, fica mais em conta usar conversor para AV(video composto) e distribuir com este sinal para TVs interligando num distribuidor/amplificador de vídeo. Se for distância grande, pode usar cabo rede com conversores nas pontas.
Se a distribuição de imagens para os TVs forem via antena coletiva, basta intercalar um modulador AV-RF no lugar de distribuidor de vídeo.
Obs: Cuidado ao adquirir conversores HDMI para sinal AV, pois, alguns modelos não funcionam nos DVRs.
Abraços.