Abrindo portas roteador Techniclor TD5130

Boa noite amigos. Instalei no meu comercio um Stand Alone da Intelbras modelo VD3016 porém estou apanhando (e muito!) para colocar as cameras para acesso na Internet. Não consigo abrir as portas e nem configurar meu roteador. O DVR está tudo certo e conectado. Consigo ter acesso interno pelo navegador digitando o IP e tal mas na Internet nada. Alguém pode me ajudar? Meu roteador é um Technicolor TD5130