acessar cameras remotamente

oi gente! boa noite, sou iniciante neste forum, e estou começando a trabalhar com cameras agora, estou com duvidas de como fazer a configuração para acessar as cameras da onde eu estiver,,, o sistema que eu tenho aqui é a geovision gv600 e sei que a porta que a mesma utiliza é a 5066 sabendo disso , o que eu tenho que fazer no modem que está em modo router, e no programa para que eu possa acessar da onde eu estiver, um abraço, a todos