Acessar PC remoto através do www.dyndns.com?

Olá pessoal, Criei um domínio no site www.dyndns.com, mas na parte da criação do domínio aparece um campo para informar o IP, mas já é informado automaticamente o IP do meu modem. Mas não é isso que quero, e sim gostaria de acessar o DVR aqui da empresa que está com IP fixo através desse domínio criado no site. Como faço para que quando acessar esse domínio pelo Internet Explorer acesse o diretamente o DVR. Obs: Considerem que eu possa acessar de minha residência e não localmente na rede da empresa. Saudações a todos.