Bom Dia
Primeiramente defina os IP estaticamente nos computadores que esta com as placas.
Depois entre no seu roteador D-link e libere as portas, por padroes de fabrica a GV usa as portas 80-4550-5550, visto vc ter duas placas e ter NET virtua, vc tera que primeiro
Trocar a porta 80 por outra porta, e visto ser duas GVs vc tera que trocar do outro pc as portas tambem, exemplo primeiro PC: 3000-4550-5550 PC 2:3001-4551-5551
Após isto baixe este aplicativo Cliente DDNS 2.0
http://www.winco.com.br/download-ddns
Este software permitira que vc crie um nome para acessar suas cameras visto que seu IP muda ele deixara facil o acesso ou buscara o IP digamos assim ex: http://minhascameras.ddns.com.br:(porta web)
Acho q falei tudo se eu esqueci de algo posto novamente.
E dentro do roteador vc procure a opção PORT FORWARDING ou VIRTUAL SERVER, vc ira colocar o IP dos pcs que estao com a gv e depois liberar a porta