acesso internet virtua ip dinamico

Preciso de ajuda para acessar cameras via internet, sou leigo no assunto, portanto, favor, desde o começo... Instalei duas placas geovision em um computador e 21 cameras. Está tudo funcionando normal. Instalei o programa em outra máquina na rede interna e consigo acesso as cameras. Gostaria de saber como faço para acessar as câmeras pela internet. As placas são geovision 8.4, instaladas em uma máquina com xp. A máquina está ligada em um switch d-link DES1024-D. Este ligado a um roteador d-link wbr 2310. Este ligado a um modem Motorola 5bv 5121 (da Net). Minha internet é Virtua de 5 M e meu ip é dinâmico. Por favor me passem um passo a passo como fazer, desde como configurar a placa, como liberar as portas até como acessar pela internet. Obrigado