Acesso remoto

bom dia instalei uma placa de captura de 4 canais vtv 5104 na empresa o qual trabalho ,esta tudo funcionando blz dentro da rede interna ,mas quando tento acessar via internet nao consigo acessar ,ja mudei as portas no modem umas três vezes e nd ,tenho um server2003 que acessa externo ,o server tem todas as portas liberada so que queria liberar somente as cameras neste outro computador que esta com Xp ,gostaria muito que alguem me ajudasse pq entendo muito de rede e muito menos de cameras . Ah o meu modem é um hauwei mt880 desde ja agradeço pela atenção.