acesso remoto do DVR direto pelo modem

[Proseg Segurança Eletrônica]

Boa noite a todos. tenho um dvr giga e quero fazer o acesso remoto dele sem a utilização de pc sem no-ip, ou seja ligar o dvr direto no modem para acessá-lo de qualquer computador fora da rede onde ele se encontra atraves de seu ip. alguem pode me ajudar?
os passos que segui foram:
criei um ip para o dvr liguei o dvr direto no modem da banda larga. no modem liberei as portas do dvr.
ao usar o ipscan ele encontra o ip do dvr, mas ao usar no cmd o ipconfig o computador ligado a mesma rede não encontra o ip do dvr.

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