Acesso remoto DVR Stand Alone H264

Boa tarde pessoal. Preciso colocar um sistema de vigilancia na minha empresa. Para fucionar basicamente como um encarregado. Preciso acessar as cameras de casa. Tenho 2 stand alone e uma internet embratel full - link dedicado. Mas só tenho 1 ip sobrando. O roteador onde ele é ligado seria um linksys wrt54g2. observação: Se tivesse dois ips dedicados livres, daria certo. Mas da conflito com outros ips. - Preciso acessar de casa... então como eu deveria proceder? Daqui, ja agradeço.