Acesso remoto por rede externa

Bom dia, estou com um problema, tenho uma placa GV-800 e um model D-Link DSL 500B ligado a um access point Linksys e na rede interna consigo acessar as câmeras, porém na rede externa não. Fiz um teste da seguinte maneira: fui no site www.meuip.com.br e peguei o ip momentaneo e passei a um colega meu de outra rede externa e ele não conseguiu acessar nem a página de config. do modem. O que devo fazer? Tenho que liberar algo no modem para poder fazer isto?