acesso remoto via wireless com a GV250

saudações pessoal,sou novo aqui e tive olhando este forum e é de grande ajuda para profissionais do ramo,e para quem está iniciando assim como eu,abraço a todos. É o seguinte:instalei em meu escritório, a placa GV250 versão 8.2,em um computador que está usando internet sem fio.tem 3 computadores ligados na rede sem fio interna,nos tres computadores instalei o programa remote view e consigo visualizar as cameras normal,é claro que só um de cada vez.ai em minha casa,instalei tambem o remote view,configurei do mesmo jeito que os outros,só que não consegue conectar com o servidor,ai estava vendo em um tópico que tem que configurar uma porta no roteador para liberar,gostaria de uma ajuda pois não estou conseguindo. Então está assim:instalei em um computador que está usando o sinal wireless, o roteador é D-Link,e modem motorola da net.como posso fazer! Grato desde já.