Olá Amigo!
Você já tentou fazer o teste de porta, aqui do site? Para ver se as portas estão realmente abertas. As portas de uma camera ip e do dvr, podem ser diferentes.
Você pode tentar acessar o DVR, digitando direto o IP externo da rede, para ver se consegue o acesso. Se conseguir é por que as configurações de portas estão OK!
Você comentou que tem um modem é um router! Os dois equipamentos estão na mesma faixa de ip? Com um único servidor DHCP. Se não estiverem, você vai precisar fazer direcionamento no modem e no router.
Abraços