Cabo tripolar vs camera infravermelho

olá, amigos gostaria de saber se alguém poderia me dizer o que devo fazer para ligar a camera infravermelho em um cabo tripolar em que o fio RG59 é trançado ou seja terei que obrigatoriamente usar conectores de solda. É recomendável o uso de conector BNC para solda para ligar este tipo de camera? Qual tipo de cabo é melhor RG59 trançado ou RG6 rígido? Tendo em mente que pretendo montar um sistema de 16 cameras infravermelhos em um DVR da COP de 16 canais ligadas a fonte do próprio DVR. Obrigado.