Cãmera PTZ onvif compatível com NVR/DVR Intelbras

Comprei no ML uma câmera IP 2.0 MP PTZ com áudio bidirecional YYZ100SS-XF. Estou utilizando em um NVR 3016 da Intelbras. Ele aceitou a câmera, mas a qualidade das imagens ficaram igual a analógica sendo que a câmera é de 2.0 MP. Testei em outros NVRs genéricos e o problema permaneceu. Esta câmera é configurada pelo aplicativo YYP2P e pelo programa CMS Cliente. Alguém ai conhece uma solução para este problema?