Como configurar um sistema de monitoramento da TOPWAy para acesso via internet

Estou montando um pela primeira vez um sistema de monitoramento. No escritório tem virtua ligado a um roteador dlink 604. No computador a placa TW100 já está instalada e está funcionando corretamente. A minha dúvida é como fazer para acessar as câmeras via web estando fora do escritorio.