Olá amigo,
Recomendo baixar o nosso Guia do CFTV Básico:
http://www.guiadocftv.com.br/modules/wfdownloads/singlefile.php?cid=1&lid=26
Dê uma olhada nos artigos do site também, talvez possa ajudar.
Em relação a sua dúvida, não é uma tarefa muito fácil, a utilização de sistemas sem fio, incluindo áudio pode ser bastante problemática dependendo dos equipamentos utilizados.
As principais opções seriam:
1. Câmeras Analógicas com transmissor sem fio analógico, mas a transmissão não é segura, sem grande estabilidade e custo mais baixo, a gravação seria feita em um DVR stand alone ou PC com placa de captura. Essa solução de custo mais baixo, mas desempenho inferior.
2. Outra opção é a utilização de câmeras IP wireless, e a gravação em um PC com um software NVR. Nesse sistema a transmissão sem fio é mais segura, mais estável porém o custo é superior.
Espero ter ajudado,
Se tiver dúvidas, volte a postar.
Um abraço