Como faço conf camera IP wireless e liberar porta?!

Olá a todos! Instalei uma camera IP wireless na minha casa e está funcionando somente na minha rede. Já fiz um cadastro no site no-ip e dentro de casa ela funciona no notebook normalmente inclusive no celular. Só que no meu serviço não consigo entrar. Como faço para liberar no roteador o acesso uma vez que dou o comando tracert "endereço" e ele me retorna normalmente. Roteador D-LINK 600 Agradeço desde já a quem puder me ajudar. Grato, Anderson.