Olá…
Pela descrição sua, parece estar faltando citar “conector de vídeo”. Tem?
Deve ter 3 conectores; quando há somente 2 conectores, geralmente é sem áudio.
Bem, de todo modo para ligação utiliza-se respectivos conectores “machos”, pois maioria das câmeras vem com “fêmea”. E podem ser do tipo RCA ou BNC, dependendo dos tipos utilizados, p/ vídeo e áudio.
No cabo manga: o fio vermelho para (+) da fonte, amarelo para sinais de vídeo e branco para áudio. Se as cores não forem estas adote uma cor para cada entrada, observando a outra ponta : vídeo no vídeo, (+) no (+), etc.
Abraços.