Como ligar uma camera infra, sem conectores.

Meu problema é , eu tenho uma camera infra ggv , e está sem os plugs de conexão de vidio e alimentação ! Tenho 4 fio para ligar-la 2 pretos 2 vermelhos e um amarelo, suponho que os pretos sejam gnd e o vermelho positivo , e o amarelo o vidio , ligo ela como se fosse uma mini camera ? trez fios ? amarelo preto e vermelho ? ou tem outra forma de ligar ?