Conexão de uma mini câmera através de cabo UTP

Olá pessoal, sou um iniciante em fóruns e no ramo de CFTV então, peço desde já desculpas por quaisquer erros ou equívocos que vier a cometer. Andei pesquisando na internet e no próprio fórum, a forma correta de fazer a ligação de uma mini câmera através de um cabo UTP e não encontrei muitas informações. A situação é a seguinte: Eu tenho uma mini câmera TVZ-MF, e essa câmera possui três cabos: o vermelho e o preto que são para a força; e o amarelo que é para o vídeo; e o cabo UTP possui quatro pares; eu já liguei a força (um par do cabo UTP no positivo da câmera, outro par do cabo no negativo). Porém sobraram mais dois pares do cabo UTP e somente mais um cabo de vídeo da câmera (amarelo). Já experimentei algumas formas de ligação, porém sem sucesso (a câmera não dá vídeo). Se alguém souber como é feita essa ligação ou postar um link eu agradeceria muito! Desde já agradeço pelo espaço!