Configuração de acesso remoto GV-250

Boa tarde! Tenho 4 cameras instaladas, utilizando uma placa GV-250, e não estou conseguindo acessar remotamente via internet. A placa GV-250 esta em um PC ligado via wirelles a um roteador da Telefônica "Fiberhome". O que devo fazer para ter acesso das cameras via internet ? Desde já agradeço a todos!!! Abs, Brito