Configuração do DVR em um serviço DDNS

Caros colegas como faço para configurar um dominio em site tipo no-ip ou dyndns pois agora eles parecem que estam cobrando para isso existe alguma ou tra solução sem ter que pagar. Outra situação quando configuro o DVR com o dominio e as portas tenho que deixar um programinha em algum computador para se caso o modem ou roteador desligue ele possa informar a serviço de dns qual o novo ip, existe outra forma de se fazer isso.