Configuração internet DVR Giga

Tenho que configurar um DVR Giga GS8240I para acessar a internet. Possuo um modem Thompson (bridge) e um roteador wireless Tp link Tl wr 1043 Nd (router). São 7 câmeras e preciso acessar imagens da internet delas em um Iphone, um Ipad, um Samsung Galaxy 2 (andróide) e notebooks com Windows 7. Os equipamentos são compatíveis para enviar as imagens? Como abro as portas no roteador? Preciso demais de ajuda! Obrigada!