Configurar CMS com o roteador?

Olá amigos, estou com problema que deve ser simples, mas de tanto tentar resolver outro fiquei perdido nessa situação. Tentando deixar o sistema remoto alterei alguma coisa que travou tudo, tentei resetar e não consegui ter acesso a câmera, hoje pluguei ela no note desliguei o wifi fiz a busca do IP no CMS achei o 169.254.48.xxx e coloquei o gateway 169.254.1.0 e aí Eureca!!! a imagem apareceu e até no navegador consegui acessá-la. Então surgiu o problema: quando ligo no roteador não consigo mas acessar, a faixa que o DHCP do roteador é 192.168.0.100 a 192.168.0.199 tem alguma coisa a ver? antes de mexer funcionava normal no roteador agora com o gateway que é 192.168.0.1 ( TPLINK ) não dá certo. Na verdade tô mais perdido que cego em tiroteio, pelo CMS tem como resetar a câmera ? eu usava o ONVIF MANAGER mas agora ele fica procurando a câmera e não acha. Se alguém entendeu e puder ajudar fico muito grato. Abraço.