As informações estão insuficientes. Glink? Nao achei nada desse roteador, por acaso nao é Dlink?
Em linhas gerais, voce nao altera nada no Modem RCA. Deverá sim, entrar no model “Glink”, direcionar as portas usadas pelo software da Placa, para o computador “serivodor” (o que possui a placa de CFTV instalada). Veja no manual da placa quais portas TCPs sao utilizadas.
Vc disse que internamente acessa o PC pelo no-ip??? Isso nao existe, o NO-IP so funciona atraves da internet, ou seja, seu PC conectado na NET e atraves de um outro PC, tbm conectado na NET, voce teria acesso ao primeiro. Em redes locais o NO-IP nao funciona.
De mais informações que o pessoal poderá te ajudar melhor.
Boa sorte.