configurar web cam gv800, nao consigo configurar o roteador..alguem sabe??

ola pessoal ! tenho 2 pcs interligados uma placa gv 800 de 16 cam na minha empresa, consigo acessar as cameras via web cam na minha rede interna, tenho um modem d link e um roteador tp link, tb nao sei como redirecionar as portas ou liberalas no roteador. Porem eu gostaria de assistir em casa..faz dias que estou tentando..sou leigo no assunto.. se alguem puder me ajudar ficarei muito grato..obrigado !