Boa noite amigo.
Os drvs AHD mais comuns de se encontrar hoje no mercado são os da Luxvision (procure por AHD-M http://www.luxvision.com.br/produtos/202/dvr-ahd-m-4-canais) e o da Giga (http://www.gigasecurity.com.br/subcategoria-gravadores-de-video-hvr-ahd), ambos híbridos, ou seja, compatível tanto com sistema analógico quanto com AHD megapixel. Somente trocando seu dvr por um híbrido você não terá altos ganhos de qualidade, a não ser que o seu atual seja de baixíssima qualidade! O ideal seria trocar as câmeras também, para ter uma solução completa. Em relação a HDCVI, “exclusivamente” vendida pela Intelbras no Brasil, a mesma não é compatível com AHD ou vice-e-versa. A Intelbras também vende DVR HDCVI híbrido (http://www.intelbras.com.br/residencial/monitoramento/gravadores-digitais-de-video-hdcvi/hdcvi-1004). Em relação a qual tecnologia é melhor, isso é muito relativo, vai do gosto de cada um. A resolução de gravação é a mesma!
Dá uma olhada nesses vídeos que peguei no youtube:
AHD GIGA: https://www.youtube.com/watch?v=EyoVA3rvj6g
INTELBRAS HDCVI: https://www.youtube.com/watch?v=StdxrFcIQ0Y
Da luxvision não encontrei kk, porém o resultado é semelhante ao da giga, por se tratar da mesma tecnologia.
Espero ter ajudado.