Dúvida funcionamento de modem->roteador->PC c/ PICO 2000

Boa dia, Minha dúvida é a seguinte, tenho uma rede interna com acesso a internet Virtua com modem rca thomson + roteador Dlink 601. O PC com a placa Pico 2000 está conectado ao roteador, mas não consigo acessar as imagens das cameras via remote module, apenas conectando o PC diretamente pelo Modem. Ajuda, Agradeço desde já.