Dvr acesso remoto,prescisa de pc 24 hrs ?

Olá amigos,pesquisei no forum mas nao achei a solução ainda,é o seguinte.eu tenho um modem Dlink 500b,ligado a um roteador Tp-Link Wirelles,ja liberei as portas do meu modem,7777 (porta_ e a 8080(porta web) e via rede local está tudo okay,pegando normalmente. So que agora quero colocalas via internet so que nao sei o esquema li no forum que prescisa de um Servidor DNS para tranformar o Ip Dinamico em fixo so que automaticamente tem que ter um programa.ai é minha duvida,o que fazer tenho que ter um pc da rede com o software mesmo ou não ? Por favor me ajudem nesse esquema pois é a 1°vez que mexo com isso e talz,e se der de um jeito ou de outro me falem com fazer por favor. Desculpe o encomodo Agradeço desde já.