DVR Intelbras, Tecvoz, TVZ ou Gravo ?

Olá todos ! Quero orientação sobre qual o melhor equipamento residencial na faixa de preço até $1500,00 DVR para 4 cameras com acesso pela Internet e sensor de movimento, principalmente. Vi as marcas Intelbras, Tecvoz, TVZ ou Gravo. Alguma que devo evitar ? O que devo procurar em um DVR ? Obrigado