Olá Jairobass,
a) Qual o Gerenciador de Imagens vc está usando é: Um DVR, Placa de Captura? Qual modélo ?
b) Se você criou um Domínio DynDns, para acessar suas câmeras de outro local fora da rede interna vc deve colocar o domínio criado, por ex: meudvr.dyndns.org:8181, no caso 8181 ou outra porta qualquer, é a porta Web que deve estar direcionada para o IP do Gerenciador de Imagens(DVR ou Placa de Captura), e também abrir a porta de serviços que no caso de um DVR Intelbras é 37777 que deve também ser direcionada para o IP do DVR ou Placa de Captura.
c) Para acessar dentro da rede você deve digitar o IP por ex:192.168.0.1:8181.
Boa Sorte