Olá…
Para o acesso via internet, terá que liberar as portas no seu roteador/modem:
Webcam:
Http: 80 (se houver bloqueio troque por 8080 ou valor maior como 5000)
Command port: 4550
Data port: 5550
Audio: 6550
Remote view:
Tcp: 3550
Feita isso verifique se realmente liberou as portas no :
http://www.guiadocftv.com.br/modules/ferramentas/pag_nettools.php
Não conheço seu modem mas tem um tutorial:
http://portaladsl.com.br/portaladsl_contentid_234.html
Ative servidor webcam e Tcp no ìcone rede na tela principal do GV, não esquecendo de colocar as portas liberadas acima nos campos da servidor webcam.
Habilite Activex na aba segurança da opções de internet. Também o Firewall e antivírus momentaneamente.
Experimente.
Abraços.