HD não reconhece no Windows.

Boa tarde, pessoal! Sou novo aqui e, em uma breve busca aqui no Fórum, não encontrei solução para esse meu problema seguinte... Possuo um DVR Intelbrás 16E 480C 16 canais. Estava com um HD Samsung para gravação de imagens nesse DVR. Coloquei o HD em um PC com Windows XP para salvar e visualizar as imagens gravadas e o mesmo, não foi reconhecido pelo Windows. Fui ao Gerenciador de Disco do Windows e ele estava presente, porém, sem partição. Criei uma partição nesse disco, sem formatar, para tentar visualizá-lo no Windows Explorer. Mas agora, quando tento abri-lo, é solicitada a formatação do disco. Tentei voltar o HD para o DVR e as gravações não aparecem mais. Há alguma solução para o meu problema ou eu perdi as imagens? Obrigado!