Imagens Pico2000 via internet

Tenho uma placa Pico 2000 que não estou conseguindo visualizar as imagens da minha camera pela internet. Uso o site Teusite nele existe a opção de visualizar pelo meu IP da Internet atarvés de um programa que informa esse IP, mas só consigo pelo IP da máquina e apenas usando a propria maquina. Meu modem é Speedstream 4200 roteado. Ja liberei a porta 1999 no firewel do windows e ja redirecionei aporta 1999 para o IP 192.168. 1.102 que é da minha conexão local (placa de rede). No programa da Pico 2000 tem o servidor DSR que consigo visualizar apenas atraves do IP 192.168.1.102. Que falta fazer mais. Agradeço pois ja tentei de tudo e até agora estou preso a imagem apenas no meu computador.