Instalação de cameras em ambiente subterraneo e móvel

Estou precisando de uma solução para o seguinte problema: Tenho uma gaiola que transporta funcionários a uma distancia de 600 metros de profundidade em um plano enclinado com visão. Tenho que instalar 3 cameras nesta gaiola e transmitir ao vivo as imagens (sem delay) para um monitor que esta na plataforma do operador de guincho, responsavel por este transporte. Hoje ja possui transmissão porem com delays de até 10 segundos.