Instalação de DVR´s e Câmeras de diferentes marcas.

Prezados Amigos, Gostaria de saber como posso montar um sistema de CFTV obtendo imagens com boa resolução (HD), utilizando DVR e câmeras de marcas diferentes. Sei que algumas marcas só dão resolução HD quando utilizamos o gravador e a câmera da mesma marca. Isso pode encarecer o projeto. Cito, como exemplo, as marcas Giga, Intelbrás e Luxvision. Como eu poderia estar mesclando CÂMERAS X DVR's dessas marcas para obter um melhor desempenho (maior resolução) a um custo razoável ? Obrigado Um abraço Carlos