Mesa controladora Intelbras VTN 1000

Galera, Tenho uma mesa controladora IP da intelbras (VTN 1000) onde preciso conectar em dois DVR cada uma com uma SPEED DOME. Eu tenho um link com ip fixo em cada DVR e para a mesa controladora terei também um IP fixo, porém, os equipamentos não estão na mesma rede lan, estão em locais diferente mas com IP fixo para cada local. Queria saber se para conectar a mesa aos DVR vou precisar de algum roteador ou criar uma VPN, ou só de ter os IPs fixo com as portas fixadas já para conectar nos DVRs.