Não consigo acessar DVR de fora de jeito algum…

Pessoal sou novo na área,e estou aprendendo,so que isso não aprendi até agora,andei pesquisando na net,mais não achei nada que pode me ajudar,já liguei pra empresa que adquiri o produto e não me passam essa informação...bom é o seguinte tenho um DVR Stand Alone Luxvision H.264 de 4 Canais,zerado que adquire ele novo e tals,na rede interna eu consigo acessar ele de boa,mais de fora eu não acesso de jeito algum,alguém pode me dar a instrução passo a passo de como configurar tudo certo pra eu acessar de fora? Uso o modem DSL 500-B da D'link...fico no aguardo de alguém poder me ajudar... Obrigado pela atenção e cooperação de todos!