Não consigo acessar pela net. DVR H-264

Ola pessoal não sei se este é o lugar certo. Mas o problema é o seguinte, comprei um DVR H-264 mod: 4BS-A1 não consigo acessar pela net, ja pesquisei na internet mas nada. Eu tenho em casa: Speedy 1mega modem: CT-5072S ADSL2+router roteador: D-link DI-604 eu fiz a ligação normal: Speedy no modem > modem liguei na porta WAN do roteador > porta 1 coloquei o meu PC > porta 2 coloquei o DVR STAND ALONE fiz conforma o manual a configuração no DVR IP Estatico: 192.168.... mask: 255.255.... dns: 192.168.1.1 (dei um ipconfig no DOS) quando eu acesso digito o IP que deixei no DVR no IE, ele abre certinho, mas quando vou porexemplo na casa do meu vizinho para teste e na empresa, eu não consigo por que? me falaram q teria q liberar a porta do roteador, mas será q no modem tb? qq eu faço? agradeço pela ajuda