Nao consigo acesso remoto com o pico 2000

Sou um usiario iniciante no area do Cftv Tenho um pc com o Pico 2000 instalado e com um programa de dns o Winconnection. quanto tento acessar minha camera pela internet com o View da erro sempre. eu consigo pingar no endereço e no meu ip normalmente so que nao acessa a camera pela internet. quando tento acessar a camera de outro micro pela rede funciona mais pela internet nao. Tenho que configurar algunha coisa no pico 2000 pra permitir acesso?