Sistema de seguraca com PICO 2000

na empresa q trabalho possui CFTV tem 4 cameras ligada em um servidor com PICO2000 tudo funciona perfeito so tem um problema, gostaria de disponibilizar via internet so q quando esta na rede da empresa tem q por um ip e quando esta em outra rede funciona com o ip valido.... e tbm nao tem nenhuma seguranca, precisa de um software q pedisse login e senha.... olhem a pagina q criei para hospeadar http://www.masterbytepassos.com.br/cameras.htm sera q tem algum software para encontrar o ip automatico e para pedir senha para visualizar ?!?!?!