HD1 é melhor que D1 cif é opadrao de gravacao dos dvrs, comparado a gravação das placas de captura( parecido com VCD) muito utilizado pois as mini cameras e algumas cameras IR nao tem uma resolução maior q cif (352×288)
Normalmente quando vc seleciona D1 apenas o primeiro canal gr4ava com essa qualidade em uma taxa de frames de 30 os outros canais ficam em cif com ate menos que 30 frames já vi uns q ficam em 7, se vc for utilizar 1 camera usa D1 ou se no sistema tem uma que vc queira q tenha uma qualidade extrema tb recomendo usar D1. Só não vai colocar uma micro camera cmos em D1 pq nao vai mudar nada, qualidade vai ficar suprida por causa da camera